Adopce versus pěstounská péče

Dobrý den.
Chtěla bych se zeptat jaký je rozdíl mezi adopcí a pěstounskou péčí? Dále bych se chtěla zeptat je možné si vzít dítě jako samostatná osoba i když jsem vdaná? Manžel se bojí těch všech procedur okolo a tak se ptám mohu to podstoupit sama a mít třeba jen jeho souhlas? Moc bych si tři děti přála,ale zdravotní stav mi další vlastní dítě nedovoluje. Mockrát děkuji za odpověd.