Svěření dítěte do pěstounské péče

Dobrý den,
pomáhám několik měsíců babičce (hmotně a beru si holčičku na víkendy, svátky apod.), která má svěřenou do péče svou 1,5 letou vnučku. Otec není uveden v rodném listě, matka je drogově závislá a čeká jí mnohaletý soud, o dítě se nestará a ani nikdy nestarala. Zatím ještě není vysloven soudem nezájem a není zbavena rodičovské zodpovědnosti. Ráda bych si holčičku vzala do pěstounské péče, posléze, až bude právně volná bych ji ráda osvojila, jak máme prosím postupovat? Žádá se v tomto případě přímo k soudu? Mohou nastat komplikace, když jsem svobodná? Je mi 32 let, s dětmi mám zkušenosti, vystudovala jsem obor dětská sestra, mám vlastní byt, nyní pracuji jako redaktorka. Myslíte, že s tím nebudou vážné problémy? Děkuji.