Adopce nebo pěstounská péče

Máme dvě děti(5 a 2 roky), chtěli bychom poskytnout domov jednomu dítěti bez rodiny a zvažujeme zda adopci nebo pěstounskou péči. Neklademe si na přijaté dítě velké požadavky, jenom bychom chtěli, aby bylo při přijetí nejmladším dítětem v rodině. Vzhledem k tomu,že bychom chtěli dát šanci dítěti i nějak znevýhodněnému, by pro nás připadala v úvahu spíše pěstounská péče,ale obávám se, že biologičtí rodiče budou do života dítěte nějak nevhodně zasahovat. Je možné požádat o adopci u dítěte svěřeného do pěstounské péče pokud by jeho biologičtí rodiče nejevili zájem? Děkuji za odpověď Marcela