Styk otce s dětmi

Dobrý večer paní doktorko jsem s otcem dětí 6let rozvedená,on má upraven styk s nezl.a v tom je problém.O děti se nestará v době styku jsou u jeho rodičů bez otce ale přesto u soudu vše popírá.Starší dcera má 10let mladší9.Starší dcera nechce k jeho rodičům chodit,chtěla by se s nimi domluvit,ale jakmile něco otci sdělí,ten ji uhodí.Na OSPODARu jsme situaci řešili,ale otec dceru obvinil ze lži a sociální pracovnice mi sdělila že je to otec,proto k němu děti musí jít.Prosím Vás o radu a v kolika letech může starší dcera vypovídat u soudu.Moc děkuji