Styk matky s dětmi

Dobrý den,jsem rozvedená a mám 2 děti, které byli svěřeny do výchovy otci, mě nebylo soudem určené výživné, ale přesto mu každý měsíc posílám 2000kč, můj plat je 8010kč. Znemožňuje mi styk z dětmi, pokaždé se na něco vymluví proč mi je nemůže dát a navíc na mě podal trestní oznámení, že mu dlužím peníze na výživném. a vyhrožuje mi tím, že pokud mu nezaplatím 20 000, děti neuvidím. Chtěla jsem se zeptat co mám v této situaci dělat, nebo jak se proti jeho jednání bránit.