Jak se zachovat při drobné autonehodě?

Ptám se tady, protože jak jsem zjistila, zde se člověk dozví opravdu všechno.
Stalo se mě, že jsem při couvání narazila do auta. Jela jsem fakt krokem. V autě seděl pán, spolu jsme prohlédli obě auta, nikde na první pohled nic nebylo. Pán navrhl, že své auto nechá prohlédnout a když na něm bude nějaká škoda, tak se ozve a my to zaplátíme. Moc jsem nepřemýšlela, v autě jsem měla 3 děti, z toho jedno řvoucí mimino. Souhlasila jsem a dala mu na sebe kontakt. Doma mě manžel řekl, že jsem udělala chybu, prý že si teď může nechat pospravovat auto na náš účet. Tak nad tím přemýšlím, asi má pravdu. Ale jak se má teda normálně postupovat? Volat policii? Sepsat na místě nějaký papír?