U nás funguje neziskovka, která do podobných rodin vysílá dobrovolníky, kteří mají nenásilně učit rodiče, jak by to mělo / mohlo vypadat. Dá se to třeba i tak, že oficiální nabídka zní, že dobrovolník chodí dítě doučovat, ale zároveň tam je podtext, že rodič to uvidí a třeba se něco přiučí... a když si dobrovolník získá důvěru, může nenapádně začít zasahovat i do dalších věcí.
Tipy na rodiny obvykle dává té neziskovce sociálka (ale dá se to i jinak - třeba domluvit přes školu) a taky je potřeba, aby rodina chtěla spolupracovat, jinou jsou výsledky mizerný, ale jak jsem psala - dá se jakože nabídnou to doučko, s tim, že je to zdarma a že si maminka odpočine a doufat, že se to podaří někam posunout...

Zkontaktovala bych Tě s nima, ale asi nejsi z našeho kraje a jestli jsi Pražská, tak nevim, jestli tam něco podobnýho existuje. Možná zkus pohledat v Googlu třeba podle hesla sanace rodiny apod.