Matějček je už po smrti, ale ještě na přednáškách o vývojové psychologii nebyl nižádný odpůrce jeslí respektive kolektivu pro malé děti, jen byla důležitá pravidla a zejména na prvním místě prožívání dítěte. Doporučoval např. aby v případě, že matka potřebuje/musí dávat dítě do jeslí či na hlídání, aby se tak dělo kolem 5. měsíce, nikoli např. kolem 10, kdy je na pořadu dne separační úzkost. Matějček byl velmi lidský s velkým srdcem a nebyl to magor, co by něco paušálně zavrhoval, nebo paušálně doporučoval.