On ten pohyb je sice (téměř) rovnoměrný, ale není přímočarý, takže zrychlení tam je.
Člověk si intuitivně myslí, že může vnímat rychlost, protože když se pohybujeme, vnímáme nerovnosti terénu, změny krajiny, pohyb vzduchu, vlny, turbulence... Ale to všechno je dáno tím, že jsme v kontaktu s objektem pohybujícím se jinou rychlostí. A ten objekt (naše planeta) je natolik velký, že mu přisuzujeme stav bez pohybu a náš pohyb vůči němu považujeme za absolutní. Ve skutečnosti není možné odlišit pohyb bez zrychlení (tj. rovnoměrný A přímočarý) od klidu.