Neposlouchání

Můj syn (3) rozumí tomu, co mu říkám, ví co je jít domů apod.. Co děláte,když dítě záměrně neposlouchá, protože nechce. Dnes: Byli jsme venku, měl jít domů, předem jsem ho upozornila, že jdeme za chvíli domů, důrazně říkala, že už jdeme, opakovala, nešel. Utíkal, měl plno práce se sněhem, zvýšila jsem hlas - nic, popadla jsem ho, že teda jdem, okamžitě se začal vztekat, doma jsem ho slíkala v leže na zemi. Venku ho samotného nechat nemůžu (jako, že já jdu a ty si tu buď) Co s tím a jak na něj, když neplatí to důrazné, které se snažím praktikovat od malička, aby věděl hranice.