Chci si vzít svou dceru do péče

Už čtyři roky jsem rozveden,ex manželka si vzala dceru do své péče s čímž jsem souhlasil.problém byl v tom že jsem neměl v době rozvodu i porozvodu stále zaměstnání ani svůj byt.Ted už mám jak zam. tak svůj byt a přítelkyni s dvouma dětmi a planujeme ze budeme žít spolu a měl bych zajem si svou dceru vzít k sobě.Navic jsem přesvědčen ze dcera nevyrusta v dobrém prostředí,matka opouští byt na dlouhé hodiny a nechává dceru doma samotnou i s malim novorozenětem,(které se svím druhem).Dceru(10 let)si beru téměř každých 14 dní na výkend od ni sedozvídám jakej má strach se své matky,že jí byji tyčkou a nadává jí dosti nevibirave,stopy po fyzických trestech jsou vyditelné.Co mě nejvíce děsí že jí vyhrožuje fyz.trestem pokud přinese ze školy poznámku nebo špatnou známku,atd,atd.Ptám se co nebo kam mám jít a zažádat o dítě do své péče,a jaké mám naděje na ůspěch? Mě je 31,ex manželce 27,a dceři skoro 10 let.P.s dcera mi už mockrát žádala o bydlení u mě. Děkuji Pavel.