Opatrovnictví dcer

Dobrý den, mám dvě dcery ve věku 16 a 17 let. S manželem nežiji, ale nejsme rozvedení. Dcery svého otce nesnáší a mají strach, že v případě mé smrti budou muset žít s otcem. Je možné, aby se o mé dcery staral např. můj bratr? Co vše pro to musím udělat? Děkuji za odpověď.