Výslovnost G, R a Ř

Dobrý den
chtěla bych se zeptat, co dělat, když syn ve 2,5 letech neumí "g", nahrazuje to hláskou "d".
Starší syn, 5 let, nezvládá zatím "r" a "ř". R je už občas slyšet, asi dvakrát se povedlo i ř. Já sama neřeknu rrrrrrrr a občas ani "r" není tak čisté, jak bych chtěla. Ř je mým problémem, který jsem nevyřešila ani s logopedkou, na ZŠ. Ráda bych věděla, jestli se starším synem chodit ke specialistovi, zatím procvičuje s p. uč. ve školce, má nějaké školení a logopedka ji kontroluje občas. Taky bych chtěla vědět, jestli já sama ve 29 letech mám šanci zlepšit výslovnost. Přiznám se, že mě to začalo víc trápit až teď, takže tehdejší snaha byla minimální se současnou.
Děkuji Veronika