Výslovnost měkkých hlásek

Dobrý den,chtěla bych poprosit o radu,zda začít navštěvovat logopedii či ještě vyčkat.Synovi jsou 4 roky a dva měsíce,má problém s vyslovováním měkkých hlásek (např.děda je deda,tati říká taty).Dále se mu stále nedaří "L","R" se mu podaří jen v jednotlivých slovech když se soustředí,ale v souvislé mluvě ho použít neumí.Navíc mám pocit,že čím je starší,tím se snaží mluvit rychleji a tak nějak "patlá" a často je mu velmi obtížně rozumět.Děkuji za odpověď.