Styk s biologickými rodiči

Dobrý den,převezmu do PP 1,5 letého chlapečka,maminka ho v KÚ navštěvuje průměrně 1x týdně na 1/2 hodinku.Je možné dohodnout u soudu např. návštěvy 1x za měsíc na celé odpoledne nebo to záleží jen na domluvě? A mohou se návštěvy odehrávat např. v nejbližším větším městě nebo mají biol. rodiče právo přijet až k nám domů?Děkuji
za odpověď.