Usínání

Mám pětitýdenního syna, který zatím usíná pouze v mojí nebo manželově náruči.Víme, že je ještě maličký a potřebuje kontakt s námi a i nám to dělá moc dobře, když vidíme, že je spokojený. Mě by, ale do budoucna zajímalo- vím, že děti si na věci, pro ně příjemné, velice rychle zvyknou- od jaké doby můžeme malého učit usínat samotného a hlavně, jak ho to naučit! Existuje na to nějaká " zaručená" metoda? Nechceme malého nějak trápit a stresovat a tím stresovat i sebe!
Mnohokrát děkuji