Máme již navštívit logopeda?

Dobrý den, prosím o radu. Mám 2 dcery, starší 4-letá (duben), mluví v souvětích, vcelku gramaticky správně, ale stále neříká r (místo něj l) a nejdou jí sykavky. Výslovnost se zhoršila nástupem do školky.
Mladší dcera 2-letá (květen), zatím mluví velmi málo, slyší dobře, neurologicky v pořádku, cvičila Vojtovu metodu, ale je již v normě. Říká:máma,táta,babi,děda,pití,ňam,mimi,bác,teta,Baru,kolo,hají,kluk,pán,cík,hop,pápá,lízo a zvuky zvířat. Někdy použije nové slovo, ale pak ji nedonutím ho zopakovat - např. auto, ale znovu se vrátila k brm-brm.Rozumí dobře,pozná tvary a 3 barvy.Mám se znepokojovat nebo ji nechat být? A výslovnost starší ještě může být nebo mám kontaktovat logopeda? Moc Vám děkuji za odpověď.Jana