Já myslím, že chodit či nechodit doma nahatí je obojí OK, pokud to ta rodina bere tak jak jí to vyhovuje a taky tak nějak přirozeně. Tedy když se ani do jedné té polohy nějak nenutí, nedělají z toho divadlo ("fuj, hned se obleč, nahé tělo je hnus" nebo "proč se oblíkáš, přece tady před sebou chodíme nahatí, ne?").