Milá Minx,
mám taky dvě děcka (rok a tři roky) a napíšu, co funguje u nás.
Dávat spát, až když je dítko unavený. Já dávám spát děcka řekněme kolem desáté hodiny - ale je plus mínus hodina podle toho, jak jsou unavený, jestli a kolik přes den spaly apod. Když nejsou unavený, tak akorát vyváděj a nespěj.
Pak obě dítka spí s námi v ložnici a vždycky už s nimi v ložnici někdo zůstane, nejsou tam samy. Myslím, že tvůj starší je ještě moc malý na samostatné spaní - zvlášť když v ložnici s vámi spí mimčo. Podle mě je tohle největší kámen úrazu - prostě ještě moc potřebuje tvoji pozornost a žárlí (pochopitelně).
A mít aspoň nějaká usínací pravidla - třeba že v posteli si můžou ještě půl hodiny hrát/číst, pak už se lehne, zhasne, je ticho a spí se. Ale jak píšu, vždycky s nimi v ložnici někdo zůstává.

Jako literaturu spíš doporučuju Prekopovou (Prvorozené dítě a pak napsala i něco o uspávání, ale to je spíš pro mimča). RaR znám, ale na uspávání se moc nehodí.