Něco podobného dělám, zákaz hraní, někdy i zákaz mluvení nesouvisejícího s odchodem (mají tendenci řešit ptákoviny a přestat se obouvat), checkpointy...
Možná očekávám předčasně, že za vypravení se včas samy převezmou odpovědnost a já je nebudu muset honit. Možná si to budu muset v hlavě (i před dětmi) předefinovat na "pomáhám vám zvládnout vaše ranní úkoly a dorazit do školy tak abychom nerušili ostatní". A s nimi si dohodnout, že o to bytí včas ve škole samy stojí.