Piggy,
já myslím, že situaci by zlepšilo, kdybyste se na té pomoci slušně dohodli. Kdybys i ty děti vzala trochu jako partnery do diskuse a do té péče o domácnost.
Dělat to tím způsobem, že najednou máti zavelí a ony musí praštit se vším, nedokoukat pořad atd. to fakt neštve. A naštvalo by to i Tebe, kdyby to byla opačná situace. Zkus se s nimi dohodnout na podobě jejich domácích povinností a i na čase, kdy to budou dělat. Nech je spoluvybrat čas, který jim bude vyhovovat, a který si k tomu vyhradí.
Tobě by se taky nelíbilo, kdyby Ti Tvůj muž přikázal, že nádobí musíš mýt v tu a tu dobu - kdy je on zvyklý/zavělí, i když se to Tobě zrovna v tu dobu nehodí.

A u toho způsobu vysávání - prostě je potřeba jasně stanovit, co daná práce má obnášet, určit nějaké nepodkročitelné minimum. ALE!!! toto "minimum" nemá být dokonalost, jako bys to udělala sama, má to být nějaký únosný kompromisní stav, který zvládne vytvořit bez nadměrného trápení i to Tvoje dítě, co v tom prostě ještě nemá praxi. Trváním na tom, že to musí dělat stejně dobře jako Ty znamená, že jí to akorát znechutíš nafurt. Je prostě nutný stanovit jí úkoly tak, aby pro ni byly normálně dosažitelné, neočekávat příliš moc hned zezačátku, ona se bude zlepšovat čase a praxí.