Tak procházet se můžeš samozřejmě jak hodinu (třeba jen dojít z Evropské od McDonaldu na hradiště, pokoukat, vrátit se) tak celé odpoledne nebo i den, na chození je to velké dost. Jako základní okruh bych navrhla třeba toto: https://mapy.cz/s/mumupecafo - je to necelých 9 km, jak dlouho to komu potrvá je samozřejmě individuální). Nebo lze projít skrz a pokračovat třeba do Nebušic, do Suchdola, do Lysolají ... Když budeš chtít Šárku obejít celou kolem dokola, je to něco přes 20 km ...
Jet do Šárky s účelem cyklistiky "jen po Šárce" by mi ale dávalo smysl leda s malými dětmi, pro starší to považuju prostě za "průjezdní prostor", samozřejmě s možností zastávek.