Neposlušná dvojčata

Dobrý den,
máme 27 měsíční dvojčata kluky.Potřebovala bych poradit ohledně posazování na hrnec.Kluky posazuji snad od 1 roku.Vůbec jim to nevadí,že tam sedí i 30min,někdy se vyčůrají i vykakají.U Patrika není problém s kakáním,ale Radim ten čeká až se mu dá plena a už je to tam.Ohledně čůrání,někdy se zadaří a někdy ne.Problém je ten,že si neřeknou.Musíme se jich ptát,stejně řeknou,že nechcou a během chvilky mokro.Zkoušeli jsme i slipy bez plen,ale žádná reakce.Přišli až už byli počůraní.Teď zkoušíme odvykací pleny,ale že by jim to nějak vadilo se říct nedá.Poradíte nám?Ještě bych se chtěla zeptat.Kluci neposlechnou,nevadí jim ani když se jim dá na prdel,přes ruce,stejně tam jdou znovu a nebo se rozčilují a nejraději by nám to vrátili zpátky.Už je toho na nás moc a nevíme jak na ně,aby nás konečně poslechli.Brečí pro nic za nic,když nemají co chtějí zase brečí a to nemluvím o večerním spaní.Jdou spát kolem 20hod a Patrik už kolem 21 brečí,že nejde někdy uklidnit a to je za noc i 5krát.Jsme v koncích.Za 2 roky nebyla noc,aby jsme se s manželem vyspali.Říkám si ,hlavně,že jsme zdraví,ale je to někdy už unavující,jsme nervozní a kluci to po nás asi vidí.Můžete nám poradit.Děkujimoc.