Jak naplánovat den a dodržet plán?

Jsem idealista na RD a mám neustálý pocit výčitek, že něco nedělám pořádně a že nestíhám. Něco času strávit s dětmi zábavou (podle nich), aktivitou venku (aspoň vycházka), pohybem (zacvičit si), udržet domácnost v čistotě (drobky, prach pryč, prádlo, nádobí, nic přehnaného), uvařit, věnovat se své práci, kam se chci po RD vrátit, manželovi ... Vím, že to má tak většina z vás tady na Rodině, ale je tu někdo, kdo má něco jako denní plán? Já si třeba řeknu, že hodinu denně věnovanou práci a aspoň půl hodiny cvičení doma prostě vyšetřím. Někdy ano, někdy ne. Většinou zbytečně dost času strávím takovou nerozhodností, co v danou chvíli upřednostnit a pak mám špatnou náladu, že nestíhám nic a v té náladě nejsem schopna ničeho (jen posedávání na Rodině). Má někdo inspiraci, co s tím? Děkuju.