Jak prakticky učíte děti bez plínek?

Ahojky, tak je u nás tohle téma znovu živé, přestože mám druhé dítko, tak zase moc nevím. První syn se naučil na nočník sám od sebe ve 2 letech a nic jsem řešit nemusela. Před pár dny měl i mladší syn dva roky ale plínky má pořád a nějak nic nesvědčuje tomu, že by se to chtěl naučit bez nich.

Takže dotaz: jak konkrétně mám učit na nočník/záchod? Mám mu prostě sebrat plínku a co chvíli ho nechat si sednou na nočník aby se vyčůral? On když mu řeknu čůrej, tak se vyčůrá kdykoliv, ale třeba trochu, umí čůrat na povel i do zkumavky, ale sám si neřekne, max řekne, že UŽ čůrá. A když je doma bez plínky dáváte klukům slipy? On byl bez té plínky hrozně nervozní, pořád se jí dovolával. Pak dostal slipy, tak to bylo lepší, asi měl "divný" pocit. No ale stejně se během 2 hodin durch počůral, hodně pije. A navíc se počůral na sedačce-gauči, je látková, takže docela průser, něco jsem vysála ubrouskama ... a v sedě u jídla ... Takže začátek totální propadák, na spaní samozřejmě plínku dostal a cestování venku taky. Tak budu asi zkoušet znovu. Ale můj dotaz je teda, jak to doma děláte vy, když ho to chcete naučit nějak cíleně a taky se vám počůrá na sedačku-gauč? Můj synek je zvyklý si tam hrát a různě se válet, takže jedině mu v tom bránit aby si tam hrál... je to dost přísné, že jo? Budu ráda za vaše postřehy.
Jinak na syna nechci nějak tlačit, ale když se umí vyčůrat na povel, tak jsem si říkala, že už je asi připravený, ale nějak by to chtělo asi moji pomoc.
Dík.