Jak donutit mladšího sourozence pomáhat s úklidem?

Prosim o radu, ted jsme resili s kamaradkou, ma dva kluky 5 a 3 roky. Starsi vzdycky vse "odedre" za mladsiho. Priklad: jsme u nich na navsteve, na konci deti uklizi hracky. respektive starsi vse uklizi, mladsi jen kouka, ne ze by to neumel, ale rekne "ja uklizet nebudu" a vsechno odedre bracha. pry to tak dela porad a vyhrozovani, proseni, nic na nej neplati. jak prinutit mladsiho, aby se taky podilel (podotykam, ze umi uklidit sve veci, videla jsem, ze to umi, ale proste nechce, tak to nedela...)