Na jaké silnice můžu vjet se skútrem?

V Praze v těch silnicích mám trochu zmatek - jak poznám silnici, na kterou se skútrem můžu a kam už ne. Konkrétně mě zajímá pražský okruh (z Jižního města do Krče), pak silnice těsně před Brněnskou dálnicí (to by snad ještě dálnice být neměla, ale jistá si nejsem. Budu tam vyjíždět z PR parkoviště v Centru Chodov a tam není jiná možnost než vjet na tu silnici, pak odbočím směrem na Kunratice nebo Opatov).