Jak docílit toho, aby mi syn naslouchal?

Nevím kam vložit a jak správně nazvat ...
Jde mi o to, že syn (9 let) mně snad vůbec nevnímá, neudělá snad nikdy nic z toho, co po něm chci. Je to normální, anebo mám přehnané požadavky? Nic po sobě neuklidí, sám neudělá z vlastní vůle a hlavně vůbec nevnímá co mu říkám. Holky pomoc a poraďte jak ho nepřerazit a nezbláznit se?
Něco mu řeknu - nic. Stojí, hledí a není schopen mi zopakovat co jsem říkala. Půjde do 4 třídy a i ve škole má problémy se soustředěním. Taky pořád skáče do řeči.
Včera mně dorazil tím, že zdánlivě jednoduchý úkol - přinést věc z mrazáku (máme ho ve sklepě) sice splnil, ale nezavřel dveře a já jsem na to přišla po asi 3 hodinách A tak to je se vším.