Napadnutí daru/dědictví

Je následující situace:
Rodiče většinu svého majetku rozdělili mezi své 2 děti. Postupně došlo ke zhoršení vztahu s jedním z nich (dítě A). Po smrti jednoho z rodičů se vztahy dále zhoršovaly. Momentálně je žijící rodič plně v péči dítěte B, zatímco dítě A o něj nejeví zájem (žádné návštěvy, žádné kontakty). Na zhoršení vztahů se podíleli asi tak oba stejně (myslím rodič a dítě).
Vzhledem k tomu všemu se rodič rozhodl, že svůj zbylý majetek daruje dítěti, které se o něj stará (dlouhodobě je nutná celodenní kompletní péče). Jde o zděděnou nemovitost a peníze.

A teď otázka:
Do kdy může druhé dítě dar napadnout? Je tam nějaká lhůta? Případně může dar napadnout i v dědickém řízení třeba až za deset let? Respektive - samozřejmě může zkusit cokoli, jde mi o to, zda má někde šanci uspět.
Nějaké odškodné by se počítalo z čeho? Převody na účtech asi tak snadno dohledatelné nebudou, ale u nemovitosti by bylo potřeba mít nějaký odhad ceny z doby darování? Pokud nebude a dítě B do nemovitosti investuje, mohlo by o to přijít?
Díky