Vydržení věcného břemene - příjezdová cesta k pozemku

Prosím o radu právníka nebo někoho, kdo má podobnou zkušenost. Teta prodala dům s docela velkou oplocenou zahradou, a nechala si kus stavební parcely přilehající k prodanému pozemku. Příjezd ke stavební parcele je po soukromé cestě vedoucí i k prodanému domu, ale ani jeden pozemek není blokován (stav.parcela je vlevo, oplocený dům vpravo). Prodej proběhl v roce 2006 a bylo domluveno, že noví majitelé zřídí na příjezdové cestě pro tetu věcné břemeno. Bohužel to nebylo zaznamenáno písemně . Zatím tak učiněno nebylo, majitelé cesty "pořád neměli čas". Teta se o pozemek stará, seká tam trávu, majitelé nemají problém nechat po cestě jezdit traktor a pod. Majitelé chtěli od tety pozemek koupit, teta ho nechce zatím prodat.
Teta už nechtěla déle čekat, a chce mít vše vyřešené. Proto oslovila geodeta, ten zaměřil pozemek a šla za majiteli cesty, aby se domluvili na zřízení věcného břemene na příjezdové cestě. Noví majitelé tak učinit nechtějí (asi doufají, že jim teta bude muset pozemek prodat). Co teď?
Bylo mi řečeno, že NOZ se přiklání na stranu situace, kterou nyní zažívá teta, a že lze udělat vydržení věcného břemene (zvlášť skoro po 10 letech).
Absolvoval jste někdo něco podobného? Prosím o radu, zatím nechci tetu hnát za právníkem.

Děkuji.