Pozemky po dávno zemřelém příbuzném neřešené v dědickém řízení za socialismu

Zjistil jsem, že v KN jsou pozemky na dědu a babičku, každého samostatně i společně a navíc i pozemky, které dědeček vlastnil společně s kamarádem. Jedná se o majetek na Moravě o který se při dědickém řízení otec nepřihlásil. Nevěděl o něm. Šlo o větší pozemky koupené k podnikání. Děda si evidentně myslel, že o ně přišel při vyvlastnění továren.
Je možné se k ním nějak dostat? Je třeba znovu otevřít dědictví a co je třeba doložit, když jsou na prarodiče co jsou po smrti napsány v katastru nemovitostí. Je tu někdo kdo má představu, jak nákladné to může být?