Jak založit firmu v Německu?

Moc prosím o radu, kdo se vyzná v německé legislativě.
Jak založit firmu - jedná se o úklidovou firmu - prozatím bez zaměsnanců, jen prostě jedna fyzická osoba, která bude podnikatel a zároveň ten pracující.

Jde o Češku žijící cca 4 roky v Německu, manžel tam po celou dobu pracuje.

Prosím co přesně a kde přesně je potřeba zařídit, aby to bylo oficiálně, nejde o žádný velký obrat.. jestli na tom záleží - jednalo by se o úklidy v domácnostech, případně nějaká menší firma.

děkuji předem všem moc za rady.

Pokud ještě něco potřebujete vědět, tak se klidně ptejte.